在刚落幕不久的第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛中，我校机器人学院的学生们凭借“NBUT-KuavoS45智行仓储先锋”项目，斩获“人工智能+”挑战赛一等奖。

该项目通过算法上的创新，在仿真平台上实现了让人形机器人在20分钟内独立完成“通道穿越—零件分拣—收纳箱入库”长时序任务链，为仓储物流智能化升级提供了高效、低成本的解决方案。

从零开始的“跨界”集结

今年5月，乐聚机器人技术有限公司联合北京通用人工智能研究院面向高校发布了“具身智能长时序任务规划”的挑战任务，机器人学院迅速组建“NBUT-KuavoS45智行仓储先锋”项目团队投身项目研究。

“对于我们来说，这是一个新赛道，很多东西都是从零起步。”团队队长杨璐川志介绍，乐聚公司仅提供了仿真平台框架，所有功能代码都需要团队自主编写，而项目核心目标是让人形机器人独立完成三个连续关联的仓储任务，这在行业内尚属前沿探索。

百日攻坚破壁垒

“从5月接到题目到参赛，我们只有不到半年时间，而且整个项目没有任何现成代码可以参考，难度远超预期。”杨璐川志回忆，团队初期采用“三组分工”模式攻关却遭遇任务衔接“卡壳”难题。为打破技术壁垒，团队果断调整策略，让成员交叉学习全流程任务逻辑，实现“全员通盘掌握”，从根本上解决了任务衔接的技术壁垒。

回忆起过去几个月的技术攻坚战，团队成员纷纷感慨“不容易”。暑假期间，团队成员每天扎根实验室12小时，对每个功能模块进行数百次调试，针对机器人摔倒、识别误判、路径偏移等问题逐一制定解决方案。“电脑从早上开到晚上，中间只要参数调整一点点，就必须重新测试。”杨璐川志说。

从虚拟奔现实

目前，“智行仓储先锋”项目的核心代码已在仿真平台上实现稳定运行，具备向实体机迁移的基础条件。杨璐川志透露，团队未来计划重点攻克软硬件协同调试、实体环境适应性优化等问题，推动项目从虚拟仿真走向实际应用，并将应用场景拓展至智能制造产线物流、半导体洁净车间作业等领域，同时持续优化路径规划与运动控制稳定性。

此次比赛经历，也让团队成员们获益匪浅。“这次比赛的经历提升了我的编程能力，也提升了我解决实际问题的能力和与他人协作的能力。今后，我会加强学习，提升自己各方面的能力。”团队成员钟佳明同学说。

“整个比赛过程很艰辛。一开始完全摸不清方向，后来又不断遇到复杂问题，但最终都被我们一一解决。不过，我们也知道我们的算法还不够完美，接下来，我们将继续基于比赛平台，把这次没做好的地方改进到位，继续扎根具身智能这个领域，做出自己的成绩。”杨璐川志信心满满地说。

回答时代之问

近年来，学校锚定国家战略与区域产业发展需求，以培养高素质应用型人才为核心目标，通过卓越工程师学院等平台推行“全项目化教学”，将企业真实技术难题和产业前沿项目作为教学核心载体，让学生在“做中学、研中学”中锤炼过硬能力，成为企业争相预订的“订单式”人才，有效实现了“毕业即就业”。

展望未来，学校正致力于将这种以实战为导向的工程教育模式打造成一张响亮的名片，为新时代产业升级输送大批卓越工程师，塑造工程人才培养的“宁波品牌”，为中国智造贡献“宁工力量”。